選礦自動化是在選礦生產中，采用儀表、自動裝置、電子計算機等技術和設備，對選礦生產設備狀態和選礦生產流程狀況實行監測、模擬、控制，并對生產進行管理的技術。
據統計，選礦廠采用自動控制技術以后一般可使設備的生產能力提高10%-15%，勞動生產率提高25%-50%，生產成本降低3%-5%，能源消耗減少5%-40%，同時能顯著提高選礦回收率等生產指標。
選礦過程自動化主要包括：破碎、磨礦分級、選別（包括浮選、磁選、重選、電選等）、脫水過濾及濃縮、尾礦輸送等生產過程的自動控制。
1、破碎的自動控制
破碎工序是選礦作業的第一道工序，在選廠的整個生產工藝過程中，破碎起著為后續作業提供物料的作用，但是破碎工序存在能耗大、能量轉換效率低等問題。對破碎系統進行自動化控制能夠實現“多碎少磨”、低能耗、高效益，提高破碎的綜合處理能力等目標。
破碎自動化控制有兩個重點：
一是優化粗、中、細碎的負荷配置；
二是優化碎礦與磨礦之間的負荷配置，即破碎應盡可能為磨礦提供最佳粒度分布的入磨礦石原料。
某半移動破碎站控制系統網絡
目前，國內在碎礦過程自動化控制方面主要以連鎖控制為主，即：
破碎自動化控制系統利用先進的檢測設備，通過對油溫、油壓的檢測，實現對破碎機安全工作狀態的分析和報警；
通過對破碎機負荷的檢測和分析，實現破碎機優化給礦控制；
通過對料倉料位的檢測和各破碎機能力的分析，實現自動布料和破碎機負荷優化平衡控制；
此外還要對主要皮帶的跑偏、打滑實施自動化控制，以及對相關設備實施邏輯連鎖與保護控制。
通過以上措施確保整個破碎系統安全、穩定、高效地運行，從而達到保護機械設備、穩定操作、提高效率以及降低能耗的目的。
2、磨礦分級的自動控制
磨礦分級是破碎的后續作業，也是入選前物料準備的最后一道作業。磨礦分級作業的效率和產品質量的好壞直接影響著選別作業的指標以及整個選礦廠的效益。
磨礦分級自動化控制原理
通過采用先進的控制方式，對磨機負荷和給水量等因素進行綜合分析判斷，可實現對磨機給礦、磨礦濃度、分級溢流濃度和粒度的優化控制，磨機球荷球比的分析和調整，磨機油路潤滑系統的安全保護等；同時，還能實現磨礦分級作業參數的自動檢測、顯示和各種故障報警，使磨礦分級作業始終在最優的狀態下運行。對磨礦分級實施自動化控制能夠有效地解決其生產能力偏低、能耗較高、過磨、欠磨等問題。
磨礦分級作業是一個非線性的過程，參數的藕合性很強，僅靠單輸入、單輸出的PID控制回路很難取得較好的控制效果，必須由一模糊控制器進行協調，確保各控制回路的工作協調進行，才能實現磨礦分級控制系統的自動化控制。
3、浮選過程的自動控制
浮選過程需要控制的內容主要有：給礦量、浮選濃度、浮選礦漿PH值、浮選藥劑量、浮選槽液位、浮選槽的充氣量、泡沫刮出量等。國內浮選機械設備自動化，主要是對浮選加藥、浮選pH值、礦漿液面等進行自動控制。
?。?）浮選加藥自動控制
浮選過程是有用礦物成分的選別和富集過程，加藥過程的好壞直接影響到浮選的指標。對加藥過程進行自動化控制能夠克服工人不能及時對浮選過程的變化做出相應調整所造成的不良影響。
浮選自動加藥控制系統是一種可遠距離自動控制及調節的準確定量、定時加藥裝置，采用程序控制加藥機進行自動給藥，可同時控制多個藥點的給藥量。
目前，國內浮選自動化藥劑添加系統多采用流量控制方法，控制系統主要分為控制部分和執行機構，其中工業中多采用PLC進行控制，執行機構多采用電磁閥和加藥泵，由于電磁閥成本較低，維護方便，現場應用最多的是電磁閥式控制。
?。?）浮選pH值自動控制
pH值是浮選作業最重要的參數，pH值是否合理直接影響到生產指標。直接對礦漿進行pH值的檢測確有較大的難度，礦漿對電極的粘附、氣泡附于電極表面都對測量精度有較大影響。測量礦漿pH值一般需要輔助測量裝置，以保證pH電極在較好的條件下進行測量。
?。?）浮選槽液位自動控制
在選礦生產過程中，準確控制浮選槽液位和充氣量，保持液面穩定，不但能穩定浮選作業，而且有利于提高有用礦物的品位和回收率等浮選指標。
在浮選作業中，對浮選槽液位和充氣量進行控制一直是個難題，國內目前大多采用間接測量的方法。近年來在浮選槽檢測礦漿液位時，多采用浮子式液位變送器，也有的采用超聲波測量浮球位移的浮選槽液位計進行液面檢測。
浮選柱沒有劇烈攪拌，可通過間接測量法測得液位的實際高度，通過調節尾礦閥的開度或泵的轉速，控制尾礦量的排出，達到穩定液位的目的。
4、產品及尾礦輸送的自動控制
對濃縮池可以安裝自動化控制儀器和監控設備，配置液位監測儀器，安裝濃度檢測儀等，通過監測設備獲取對應數據，經過計算機系統的分析判斷，自動輸出調節指令，實現自動調節液位高低，根據濃度調節礦漿流量等，減少人工調節的不及時或者造成淤塞等。
尾礦輸送可通過自動化設備來分配礦漿量的自動分流，實現渣漿泵工作負荷最佳匹配，避免因負荷過大對設備的損害。
由以上各作業系統的自動化設備儀器形成綜合的自動化體系設備，再由相應的計算機系統將各部分自動化模塊集成，就構成了選礦廠的自動化體系，實現整個選礦廠的自動化信息集成處理，通過專職技術人員進行數據挖掘分析，完善自動化體系模塊，做到對整個選礦廠的數據全面分析，根據需要統一調度，實時監控，實時調節，同時，也可以隨時獲取生產成本，并將生產指標不斷優化。
5、老舊及中小型選廠自動化改造的建議
由于我國很多選礦廠為老舊及中小型選廠，礦山設備老化，生產規模較小或者資源進入了瓶頸期，全面安裝自動化設備會導致一次性投人大，改造難度大，或者與原有設備無法匹配，同時也缺少相應的操作自動化設備的專業人才。隨著礦業成本不斷增加，礦山應進行自動化技術的改革。
基于此，建議老舊及中小型選廠的自動化技術改造工作可先從破碎、磨礦分級和選別系統等部分重要環節開始，能降低一次性投入，回收成本時間短，對設備適應性強。
?。?）在諸多選礦設備中，磨機運行成本最高、能源消耗最大，磨機運行狀態和效率的控制是實現磨礦過程節能優化的關鍵。如果能夠及時掌握磨機內物料裝載量、磨機內物料濃度粒度狀態、襯板磨損程度等設備狀態信息，就能夠及時調整磨機操作條件，使得磨機處理量最佳、運轉效率最優、維護保養及時。因此，磨機狀態監測技術一直是礦業技術研究的焦點和熱點，可建議優先配置磨礦自動化監測技術。
?。?）浮選泡沫狀態分析技術，在實際礦物選別生產中，浮選泡沫表面視覺特征，如顏色、大小、流速、紋理等依靠人工觀察，主觀性強、誤差大、效率低，無法實現浮選狀態的客觀評價與認知，造成生產過程不穩定，礦物原料流失嚴重，藥劑消耗量過大，為此，將機器視覺應用到礦物浮選過程的監控中，可以提髙浮選過程的回收率。
總之，根據實際需求，挖掘選礦廠的經濟技術需求，選好合適的自動化儀器，是值得每個老舊及中小型選廠重視的新內容。
6、選礦自動化的發展趨勢
隨著科學技術的不斷發展和對選礦自動化的重視，以及在激烈的市場環境競爭壓力下，國內選礦自動化將得到迅速發展，以下幾點是選礦自動化發展的主要趨勢。
?。?）先進自動化技術與新型選礦工藝和高效節能選礦設備的結合
傳統選礦工藝和設備在能耗、成本、環保、效率等方面有局限性，一些新型的選礦工藝和選礦設備正在逐步改進或替代原有的生產方式。把自動化技術與新的工藝和設備進行結合能夠更好地實現“高效益、低能耗、無污染”的生產。
?。?）不斷向智能化、集成化和網絡化等方向進步發展
現代選礦企業的自動化系統已經從對某個單獨系統獨立的管理監督逐漸的向網絡集成方向發展，通過對整個生產過程的監控、管理實現對整個企業的產業化運行，智能化和系統集成化是選礦企業的重要研究方向。
?。?）自動化技術的遠程化發展
選廠的地址一般都比較偏僻，當選礦設備出現問題，同時廠內的技術人員無法解決，而其他聯絡方式也無法起作用時，只能等待選礦設備廠商技術人員上門維護，在設備停止工作的那段時間里，無法避免的會對選礦廠造成一定的經濟損失。如果設備廠家能遠程監控設備運行狀況，就能指導廠內技術人員進行維護，及時的解決故障。
?。?）選礦自動化向著數字化方向發展
隨著計算機技術、網絡技術和自動化技術的發展，選礦廠必然向著數字化的方向發展。隨著選礦企業將信息管理局域網和各個獨立的生產控制網絡有機地連接起來，實現底層的控制信息和中間層的管理信息及高層的決策信息高度集成，最終將實現選礦企業的數字化管理。
近年來，國內環保、安全形勢嚴峻，選礦企業的經濟效益普遍下滑，同時選礦行業還面臨著生產成本高和資源綜合利用率低等問題。選礦自動化技術在降低生產成本、提高生產效率、穩定生產指標、企業減員增效等方面帶來了顯著的經濟效益，實施自動化控制是選礦企業提高生存能力和市場競爭能力的必由之路。
參考資料：我國選礦自動化的現狀及發展趨勢，杜五星等；礦業新形勢下選礦自動化技術應用及建議，作者：陳軍等
時間：7月10-12日，地點：北京工業職業技術學院
內容聚集：
?。?）如何高效除鐵？
?。?）如何綠色提純增白？
?。?）如何提高精礦的純度？
?。?）如何提高礦石的附加值？
?。?）如何選擇低成本的提純工藝？
?。?）如何不盲目的做設備選型？
?。?）如何優化生產工藝？
?。?）如何提高選礦回收率？
?。?）如何做好循環水及尾礦回收處理？
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