礦物資源的貧化，選礦設備的大型化和智能化，以及選礦工藝的不斷發展，對設備的效率和可靠性、過程參數的穩定及各段產品的質量提出了更高的要求，這就促進了選礦自動化的發展，使其成為選礦廠正常生產的必要手段和提高選礦廠綜合效益的有效途徑。
據報道，實現選礦工業過程自動化可使破碎機提高臺時處理能力10％～15％，磨礦機提高臺時處理量5％～10％，生產成本降低3％～5％，勞動生產率提高25％～50％，能耗和原材料消耗顯著降低，勞動強度大大減輕，產品質量可以提高。
今天，粉體技術網就與大家分享一下選礦自動化的概念及磨礦、浮選自動化控制過程及原理！
1、什么是選礦自動化
選礦自動化是在選礦生產中，采用儀表、自動裝置、電子計算機等技術和設備，對選礦生產設備狀態和選礦生產流程狀況實行監測、模擬、控制，并對生產進行管理的技術。
選礦過程自動化主要包括：破碎、磨礦分級、選別（包括浮選、磁選、重選、電選等）、脫水過濾及濃縮、尾礦輸送等生產過程的自動控制。
2、選礦自動化主要檢測參數
檢測儀表是控制系統的“眼睛”。選礦過程由于應用環境惡劣，影響因素多，對檢測儀表有很高的要求，檢測儀表能否適用，往往是控制系統成敗的關鍵。目前，選礦自動化應用的儀表大多都已經實現國產化，性能和質量已接近國際先進水平。
3、磨礦分級自動化
由于磨礦作業的重要性和關鍵性，磨礦作業自動化在選礦自動化中居于首位。磨礦分級自動化控制系統采用先進的控制方式，通過對磨機負荷和給礦性質等因素的綜合分析判斷，實現對磨機給礦量、磨礦濃度、分級溢流濃度和粒度的優化控制，磨機球荷球比的分析和調整，磨機油路潤滑系統的安全保護等。
同時，系統還實現磨礦分級作業參數的自動檢測、顯示和各種故障報警，最終使磨礦分級作業始終在最優的狀態下運行。
磨礦分級自動化控制原理
目前，磨礦作業自動化的技術關鍵和難點主要有：
- 如何精確檢測磨機的負荷量并根據負荷量狀況優化控制磨礦作業多參數；
- 如何精確檢測礦漿細度，并實現高效分級；
- 如何檢測并合理添加鋼球、精確檢測磨礦濃度等。
4、浮選過程pH值自動控制
pH值是浮選作業最重要的參數，pH值是否合理直接影響到生產指標。直接對礦漿進行pH值的檢測確有較大的難度，礦漿對電極的粘附、氣泡附于電極表面都對測量精度有較大影響。測量礦漿pH值一般需要輔助測量裝置，以保證pH電極在較好的條件下進行測量。
考慮成本因素，堿性pH值一般采用石灰進行調整，通過控制石灰量而控制礦漿的pH值。石灰控制是一個難點，主要表現在容易出現阻塞和結垢方面。
堿性pH值自動控制原理
5、浮選藥劑自動控制
目前，藥劑控制設備的種類比較多，從藥劑添加執行機構來看，主要有電磁閥式和加藥泵式兩種。由于電磁法式成本較低，維護方便，現場應用最多的是電磁閥式控制。泵式加藥可以使加藥均勻連續，安裝位置可以比較自由，但成本較高、維護量較大。
對于藥劑、管道、電磁閥、壓力等比較穩定的情況，藥劑輸出的體積量與電磁閥打開時間有關。通過周期性地控制電磁閥的“開”和“關”的時間，從而控制藥液的輸出量。
自動控制加藥
數控加藥控制方法可大大簡化機械裝置及其他硬件電路，大大節省投資，并具有較高的控制精度，只需通過軟件進行數據處理與換算即可實現，這是本控制系統的一大優點，同時也提高了控制系統的可靠性。
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