圖1是一種國產(chǎn)實(shí)用新型行星式球磨機的結構。它主要由機座、磨筒、主軸、公轉盤(pán)及傳動(dòng)裝置組成。
 圖1 行星式球磨機的結構1-大齒輪盤(pán)；2-機座；3-主軸；4-加料斗；5-中空的多邊形進(jìn)料轉盤(pán)；6-螺旋體；7-空心軸；8-防護罩；9-磨筒前端板；10-磨筒；11-固定齒輪；12-中間齒輪；13-出料篩板；14-磨筒后端板；15-動(dòng)密封盤(pán)；16-出料槽；17-收粉罩；18-密封圈；19-自轉齒輪；20-磨筒后端軸；21-公轉盤(pán)；22-出料口
由電機經(jīng)小齒輪帶動(dòng)的大齒輪盤(pán)1經(jīng)軸承裝在主軸3的前端；主軸裝在機座2上，通過(guò)軸承均布安裝在大齒輪1上的空心軸7兩端分別與磨筒前端板9和進(jìn)料轉盤(pán)5的頂角內側連通，進(jìn)料轉盤(pán)5的中心穿過(guò)主軸3與進(jìn)料斗4套接，磨筒后端軸20經(jīng)軸承裝在位于主軸后端的公轉盤(pán)21上并裝有經(jīng)中間齒輪12與固定在主軸上的固定齒輪11嚙合的自轉齒輪19，螺旋體6內端與安裝在磨筒前端板內的防護罩8固定連接，防護罩主要是為了能讓物料進(jìn)入磨筒又能防止磨筒內的物料介質(zhì)損壞螺旋體而設計的，螺旋體6一端穿過(guò)空心軸7經(jīng)軸承與進(jìn)料轉盤(pán)5外側壁活動(dòng)連接；出料篩板13裝在磨筒10的后部，出料槽16分布在出料篩板13與磨筒后端板14之間構成的出料腔的側壁上，收粉罩17罩在出料腔上，收粉罩的下方開(kāi)有出料口22。為了減少工作時(shí)的振動(dòng)、噪音和提高效率，所述的中空多邊形進(jìn)料轉盤(pán)5的邊數與磨筒10的數量一致并等于或大于3。為了防止粉塵外泄，在出料腔與粉塵罩之間裝有動(dòng)密封盤(pán)15和密封圈18。
工作時(shí)，電機驅動(dòng)大齒輪盤(pán)1繞主軸3轉動(dòng)，使安裝在大齒輪盤(pán)上幾個(gè)磨筒和后端的公轉盤(pán)一起轉動(dòng)而形成公轉；由于安裝在主軸上的固定齒輪不隨之轉動(dòng)，迫使與其嚙合的中間齒輪帶動(dòng)自轉齒輪轉動(dòng)，從而使磨筒在公轉的同時(shí)又進(jìn)行自轉而呈行星輪系轉動(dòng)；物料由進(jìn)料斗進(jìn)入進(jìn)料轉盤(pán)，由于進(jìn)料轉盤(pán)呈多邊形且與大齒輪盤(pán)同轉，使物料能分布在進(jìn)料轉盤(pán)的頂角附近，頂角處的空心軸中的螺旋體因其內端與防護罩固定連接，所以能隨磨筒自轉而將物料強行壓入磨筒進(jìn)行研磨；物料在磨筒內邊被研磨邊向出料篩板處移動(dòng)，被磨細的物料經(jīng)出料篩板使球料分離進(jìn)入出料腔，再從出料腔側壁的出料槽拋落到收粉罩中靠重力下落到出料口而實(shí)現干法連需進(jìn)出料的目的。
行星式球磨機的工作原理如圖2所示，轉臂（即行星架）上裝有數個(gè)磨筒，磨筒除了繞自身軸以角速度w 旋轉外，還繞固定主軸以角速度W 公轉。磨筒內裝有研磨體和粉料（統稱(chēng)為物料）。在公轉作用下產(chǎn)生一定的離心力，通過(guò)自轉導致物料之間的沖擊和研磨，從而達到粉碎的目的。
 圖2 行星式球磨機的工作原理示意圖
這種磨機因有公轉和自轉兩個(gè)參數，可方便的得到不同的擠壓力和粉碎速度，以適應不同硬度的粉料加工，也可調節生產(chǎn)能力。
行星球磨機磨筒內的物料運動(dòng)主要有五種方式：①脈動(dòng)。物料以群的方式作為整體遠離公轉中心，并隨筒自轉到某一角度后，朝自轉相反的方向滑動(dòng)，研磨體在磨機避上推動(dòng)粉料層，對物料施加壓縮、剪切、摩擦力。②拋落。物料隨磨筒轉到某一角度后，對筒壁的壓力等于零時(shí)離開(kāi)筒壁拋落，對物料施以沖擊作用。③環(huán)流。物料沿同心圓軌跡升高，然后一層層瀉落，呈環(huán)流狀態(tài)，對粉料施以擠壓研磨和摩擦作作用。④物料隨磨球作圓周運動(dòng)，并與之相對滑動(dòng)，對粉料施以摩擦作用。⑤貼緊。筒壁處物料隨磨筒無(wú)滑動(dòng)旋轉，失去粉碎作用，但可用來(lái)保護磨筒內壁，減小磨損。其中起超細粉碎作用的主要是環(huán)流和滑動(dòng)運動(dòng)。
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